當用戶做不同材料的疲勞試驗時總會遇到PID參數調節問題，用戶可根據自動化調節模塊得到當前材料有效的PID參數，使試驗能夠快速穩定的運行。

峰值補償功能：

       試驗時不同試樣的剛度會發生一定范圍的變化，控制器會自動根據當前波形進行控制補償，該功能可以擴大一組PID參數的適應范圍，減少重復調節PID的工作。

剛度獲取PID功能：

       TestCenter試驗軟件內置大量的PID參數及PID算法，用戶可使用當前材料做一個簡單的拉伸控制(彈性段范圍)，軟件會根據當前剛度(模量)自動獲取所有通道的PID參數，該PID參數可以使試驗正常運行。

自動調節PID功能：

       啟用自動調節PID參數功能，根據反饋曲線和命令曲線的相似度，相位差和峰值誤差，軟件自動計算出PID參數，使反饋曲線和命令曲線盡可能的重疊，達到最佳的控制效果。

       啟用該功能需要當前控制通道滿足可控制級別，您可以通過剛度獲取PID功能完成。

關于PID自動化調節功能的使用

當以下情況發生時可能啟動PID自動化調節功能：

1. 剛度發生變化(試樣材料變化，工裝變化，設備拆卸等)。

2. 液壓系統發生變化(壓力變化，油源變化，油路變化等)。

3. 傳感器發生變化(傳感器更換，參數變化)。

4. 試驗時發現波形不規則，需要進一步優化PID參數。

開始調節：

1. 設置限制保護：您可以在試驗限制中設置各個通道(位移,載荷,變形)的限制保護。試驗限制能在自動調節時有效的保護好試樣，引伸計，工裝等，避免破壞。

2. 選擇好需要調節的通道，執行一個位移拉伸控制(彈性段)，軟件自動獲取所有通道PID參數。

3. 設置好試驗控制參數，試驗開始，啟動自動PID調節功能，軟件會根據以下情況自動迭代得到最佳PID參數。

1） 波形相似度

當前反饋和命令曲線相似度為93%，主要原因為控制抖動導致。

2） 相位差

當前反饋和命令曲線相位差7°,相似度為72%，主要原因為相位差導致。

3） 峰值誤差

反饋和命令的峰值誤差百分比，該參數也直接影響曲線相似度。

相似度：99%以上，相位差0°左右，峰值誤差1%以內。

4. 完成PID自動調節后，您可以對該試驗的PID參數進行存儲管理，后續需要試驗時可以直接調用。

    如果自動調節無法滿足波形控制要求，軟件支持手動調節模式。